Considero imprescindibles los dispositivos de control, como son por ejemplo los ordenadores o alguna PDA desde la que se controla los dispositivos que actúan. También son imprescindibles los sensores que captan la información como sensores térmicos, LDR, sensores de movimiento etc. Y por supuesto los actuadores que se encargan de hacer el trabajo que el sistema de control les manda como subir o bajar persianas, poner en marcha la televisión o la lavadora…
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